アメリカ合衆国ワシントン州に生まれ、大学で音楽と哲学を学び、1968 年に優秀な成績で卒業。個人成長センターとして世界的に有名なエサレン研究所でマッサージ・プログラムの指導者となる。1975 年に最初の著書となる『サイキック・マッサージ』を出版。この本は古典となり、その後20 年間にわたって版を重ねるロングセラーとなる。
サガプリヤのカウンセリング・トレーニングは25 か国で活躍する300 名以上の現役のセラピストたちを輩出。『マスターズタッチ』を執筆し、英語版が1995 年に出版され、日本語、中国語、イタリア語、ロシア語、ドイツ語へと翻訳さる。その後、サガプリヤのセラピー・トレーニングは少しずつ変化をとげ、スターサファイアという特別なテクニックへと移行し、男性性と女性性の対話を通じて自分自身との調和をはかることで人生や人間関係の問題を解決する手法を生み出す。本書はこのメソッドの最初の本です。